专家 差8分与冠军失之交臂

17/07/12

  中共中央办公厅、国务院办公厅日前印发《深化农村改革综合性实施方案》,这是当前我国农村改革的顶层设计,是农村经济社会发展关键时期的关键部署。方案有哪些新看点?释放哪些改革新信息?新华社记者采访相关专家细数农村改革方案五大看点。

  抓住牛鼻子做足顶层设计

中科大蓝鹰队闯机器人世界杯差8分与冠军失之交臂

  这个暑假,对于中国科技大学蓝鹰队的学子们来说,有些难过,也很难忘。在落幕不久的第十九届机器人世界杯赛上,蓝鹰队的机器人“可佳”(Conch Fairy,意为“田螺姑娘”)因展示环节中出现失误,以8分之差惜败于德国Homer队,与服务机器人组的冠军失之交臂。

  当前我国进一步推进农村改革,面临更加复杂的利益关系、更加多元的任务目标。农村改革,牵一发而动全身,亟须全局部署、顶层设计。

  “改革不能各唱各调各喊各号。在利益关系日趋复杂的今天,必须把农村改革作为一个整体来统筹谋划实施。”国务院发展研究中心农村部部长叶兴庆认为。

  方案指出,农村改革综合性强,靠单兵突进难以奏效,必须树立系统性思维,做好整体谋划和顶层设计,找准牵一发而动全身的牛鼻子和主要矛盾,进一步提高农村改革决策的科学性。

  叶兴庆认为,方案切中了当前农村改革的要害,下一步土地承包经营制度、农村集体产权制度改革都会有进一步推进,与之相关的土地承包法、物权法等法律修改有望加快。

  明晰产权做好“富农”大文章

  明晰的产权是市场经济的核心。当前,我国农村集体资产归属不清、权责不明、保护不严、流转不畅等问题凸显。如何让农村“沉睡的资产”活起来,让农民享有更多财产权利?成为下一步农村改革绕不开的问题。

  这份方案对这一问题着重提及。方案提出,建立健全符合社会主义市场经济体制要求和社会主义初级阶段实际的农村集体产权制度,必须以保护农民集体经济组织成员权利为核心,以明晰农村集体产权归属、赋予农民更多财产权利为重点……确保集体经济发展成果惠及本集体所有成员。

  “大力推进农村集体产权制度改革,有利于拓展农民财产性收入来源,有利于建立农民增收长效机制。”叶兴庆认为,进一步放活土地经营权、开展集体经营性建设用地入市试点、推进集体资产确权到户等都会成为今后改革的看点。

  培育“新农民”破题“谁来种地”困局

  “谁来种地”、“怎么种地”制约我国农业做大做强。对此方案提出,吸引年轻人务农,培育新型职业农民,造就高素质的新型农业生产经营者队伍。提出加快培育家庭农场、专业大户、农民合作社、农业产业化龙头企业等新型农业经营主体。

  “相比于小农户,家庭农场、专业大户等新型农业经营主体具有一定的生产资金和规模,可以进行规模化经营,收益相对可观,能解决‘谁来种地’问题;而职业农民懂技术、善管理,还能解决‘怎么种地’问题,有利于传统农业向现代农业转型。”中国社科院农村所研究员党国英说。

  “投入只增不减”传递“重农”新信号

  一方面国家财政收入增速明显放缓,一方面国际粮价保持低位,还要不要加大对三农投入?如何改革农业支持保护制度?这成为近期从学界到市场热议的一大焦点话题。

  “近年来,在国家粮食连年丰收、国际粮价持续走低的情况下,有人认为国家对农业的支持力度可以减弱。而文件提出农业投入只增不减,农业支持保护力度继续加大,体现出中央对三农工作不放松、确保农业重中之重地位的政策意图。”中国人民大学农业与农村发展学院副院长郑凤田说。

  方案还强调对财政支农支出结构加以优化,对此郑凤田认为,财政支农确实存在着效率不高、精准度不够等问题,一些涉农专项资金呈现“小、散、乱”特征。今后财政支农首先会向种粮大户、主产区等倾斜,这也有利于农业转方式。

  以“政经分开”创新农村治理

  方案指出,在进行农村集体产权制度改革、组建农村股份合作经济组织的地区,探索剥离村“两委”对集体资产经营管理的职能,开展实行“政经分开”试验。

  惨遭逆转,蓝鹰队队长卢栋才对于这个结果,尽管有些失望,但这个暑假日以继夜的赛前备战和4天的激烈角逐,仍令他受益匪浅。

  能进行英语对话,会端茶倒水,机器人本事不小

  时间拨回7月20日,服务机器人组比赛正式打响。

  “Who is the first American to fly in space?(第一个进入太空的美国人是谁?)“Alan Shepard.”(艾伦·谢泼德)“What are the prelimary colours?”(三原色是哪些颜色?)“Red、Green and Blue.”(红、绿、蓝)……

  在RoboCup服务机器人小组比赛现场,阵阵英语口语交流在一人一机之间完成。“人机对话,体现的是机器人的语音识别技术。”卢栋才介绍, 这个环节“可佳”战绩不俗,成功识别全部10道问题并全部答对。

  今年是卢栋才和“可佳”一同参加的第三届世界杯,作为上届世界杯赛服务机器人组的冠军,今年家门口的比赛,卢栋才赛前对“卫冕”势在必得,“‘可佳’不管是硬件还是软件,都非常稳定。”

  通过语音识别关,“可佳”还要面对更复杂的通用测试——考查“动手能力”。“这不仅要求机器人理解和识别人类的语言,还要执行相应的工作任务。”卢栋才举例,取一瓶矿泉水,对人来说很简单,直接拿过来就行了,但对于机器人而言,首先要理解人类发出的指令,随后做出具体行动,同时还要进行导航,判断矿泉水的位置、距离,全部测算完毕,机器人才能完成这一指令。

  前两阶段战罢,“可佳”以领先第二名99分的巨大优势进入决赛,决赛内容是服务机器人自由才艺展示。这一次,“可佳”将通过“机器人茶道”来展示中国茶文化,由两台“可佳”协作完成茶艺展示,整个流程包括泡茶、倒茶,一直到将茶送到人手中。但事与愿违,决赛现场却发生了意外——由于网络信号出了问题,一台机器人完全没有动弹,从头到尾只有一台“可佳”在“端茶倒水”。

  由于决赛主要考查两台机器人的协作,最终,“可佳”以总分8分之差落败,在服务机器人组遭遇滑铁卢,卢栋才也非常惊讶,毕竟,“可佳”在平日测试中一直表现良好,前几日比赛里也没出过任何问题。“卫冕失利,但我相信,未来我们一定能进一步提高‘可佳’的能力。”卢栋才说。

  机器人实验室是跨院系平台,成员个个是高手,但团队合作最重要

  高中因数学成绩突出保送中科大,之后一路保送读研读博,卢栋才如今是中科大计算机应用技术专业的博一学生,是位名副其实的学霸。和卢栋才一样,拥有20多名队员的蓝鹰队堪称学霸军团,个个都是国家级或校级奖学金的获得者。

  作为中科大跨院系的研究平台,力学、计算机、自动化、电子工程等相关专业都可以在“可佳”平台上合作互助。“老师带着学生一起干,硕博研究生是主力,也会吸收优秀本科生,培养后备力量。” 中科大机器人实验室主任陈小平说。

  尽管个个都是高手,但在“可佳”平台上,团队合作最重要。比如,“低成本移动”板块主要由力学系和计算机系的高手来攻关,“智能装配”板块则靠自动化系和计算机系的达人们来负责。“个人再厉害,也得团结协作,对于机器人来说,每个环节都是不可或缺的。”卢栋才说。

  尽管学霸们在各自学科的学习能力和动手能力都毋庸置疑,但在机器人研发这项全新的领域,干好研发,也不是件轻松的事。

  在本届比赛上,规则有了较大的变化——大赛对机器人增设了十几项基本功能性测试,包括机器抓取、人脸识别等环节都要分项测试,加大精度,无疑加大了难度。因此,技术难题得一项一项去攻。卢栋才和队友在赛前半年就进行了针对性的系统研究和细节调试,往往一干就得一个通宵。卢栋才慨叹,“有时候真不知道时间都去哪儿了,不知不觉,天黑了又亮了。虽然辛苦,但大家都热爱机器人,这种拧成一股绳拼命干的感觉太爽了!”

  研发过程中,机器人细节调试是个特熬人的工作。为了让“可佳”更好地完成“跟人走”这个动作,蓝鹰队员们就花了一个月的时间。这个暑假,卢栋才大部分时间都泡在实验室,到了赛前,几乎所有队员都在通宵达旦地工作。在家门口丢了冠军,这群“所向无敌”的学霸们心里的确不好受,但依旧有收获,“通过比赛,我们也学习了对手的新技术,学到了新知识。”

  机器人研究不能止步于竞赛,而要运用于日常生活,致力于社会发展

  抱憾本届,下一届机器人世界杯赛将移师德国莱比锡。然而,包括暑假后回校的卢栋才在内,很多老队员都要开始准备毕业论文、找工作,很难再腾出精力参加下次比赛了。

  “我们的机器人实验室,培养并走出去了很多人才,那么多的先进技术的研发以及系统难关的攻克,都是在这些年轻人手上实现的。这里就是青春和想象的大舞台,所有空间和可能,都属于那些充满想象力和激情的年轻人。”对于实验室的更新换代,陈小平习以为常,同时也对自己的新老团队备感骄傲。

  “有时间,我们会常回去看看的,做好传帮带在中科大向来是个传统。我们会告诉学弟学妹们一些注意事项。”卢栋才说。机器人为何有如此大的魅力,让学霸们如此痴迷?

  “因为我们可以把自己设想的东西,通过机器人来实现。每当‘可佳’掌握一项新技能、做出一个新动作,我们都有很大的成就感。”卢栋才表示,蓝鹰团队的目标就是在未来几年内,让服务型机器人走进普通家庭。

  “机器人研究不能止步于竞赛,而要运用到人们的日常生活,致力于社会的发展。”对此,陈小平和卢栋才有着同样的责任感,“和西方发达国家相比,我们有差距,团队还需要负隅前行。”

  “农村治理是今后农村改革的重头戏。中央文件首次提出‘政经分开’,借鉴了国企改革的经验,有利于农村集体资产保值增值,也有利于实现农村治理能力和治理体系的现代化。”郑风田说。

  叶兴庆认为,实行“政经分开”试验,由有经营能力的专业机构对集体资产进行管理,实现保值增值,既可以提高经营效率,也可以缓解矛盾冲突,提高农村基层治理水平。据新华社

  陈小平介绍,和年轻人一起,他也正在力争将“可佳”作为服务机器人运用于室内服务——既能端茶倒水、整理文件,也能送送包裹,当保姆打杂工。

  “机器人实验室不大,但汇聚了我们的梦想、兴趣和激情。”卢栋才说,“‘可佳’如同我们的姐妹,我希望她的未来如名字‘田螺姑娘’一样,心灵手巧、温柔周到、干活得力。”

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